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超薄法兰扭矩传感器,专为机器人关节扭矩控制

超薄法兰扭矩传感器,专为机器人关节扭矩控制

作者:罗工    来源:俊德科技    发布时间:2019-12-19 21:47:00    浏览量:
       如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。
 
  由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;

       随着机器人的日益发展,对其的精细控制要求也更加严格。因此我们推出了厚度仅有7mm的超薄扭矩传感器,为机器人实现恒力闭环控制系统打下坚实的基础。
扭矩传感器标定夹具
       扭矩传感器采用不锈钢或航空铝材料,强度高,形变量小,结构紧凑,极大地方便了工程师在结构设计时的空间布局。

       协作机器人面向中小企业,尽可能低的成本是非常重要,但往往成本低性能也会随之降低,如果在控制成本的同时提高性能,是相对较难的。协作机器人必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞,让人机协作过程更轻松、安全。
传感器应力分析
       我们可以根据客户要求,量身定制符合客户要求的传感器,避免客户在使用中遇到的不便
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