1.为什么要标定校准?
力矩传感器标定机构
首先,测力传感器的信号输出,其实就是传感器本身材料对受力的响应曲线,这个主要和传感器自身的材料特性相关,而我们如果要通过传感器测量力值,那么就需要用一个标准的测量机构,测出传感器的力值响应曲线,这样我们在使用传感器进行测量的时候,才能够得到准确的结果。
每一个传感器由于加工精度的偏差,他们的输出都不相同,所以我们对每个传感器都需要单独进行标定校准,就算是同一批次的传感器,都会有细微的差别。
传感器使用一段时间后,由于自身应力的不断释放和施加,环境温湿度的影响,传感器内部材料结构都会有一些微小的变化,这对传感器的输出都会有一定的影响,所以我们需要用校验仪器对传感器进行校验。(也就是对比试验,看看传感器的实际值和理论值的差别是否在可接受的范围之内。)
比如,对一个0-100kg输出为0-10V的压力传感器进行标定。输入0kg,2kg,4kg,6kg,8kg,10kg,分别测量相应的输出电压值。然后计算输出的电流值与理论上的0-100kg的偏差是否在范围之内。其实就是一个一次函数的关系,看是否超出范围,如果超出范围,则传感器不能继续使用,需要校准或更换。在范围之内,可以继续使用。
2.为什么要调零?
测力传感器的感力(感压)部件一般都是弹性材料。这些材料受温度、湿度甚至材料自身蠕变等因素影响,可能产生微小变形,导致没有外力时输出不为0。调零可以消除这些影响。
传感器安装好了之后,传感器自身重量,周围结构的重量和应力,都会使传感器有零点输出,所以我们必须减去当前零点值,也就是调零,才能得到真正的测量数据。
3.多久标定一次?
一般的测力传感器只需要每隔一年标定一次,不过如果环境恶劣,比如温湿度变化大,或者传感器一直应用于高频状态,可以将标定时间缩短到3到6个月。