在我们使用测力传感器的时候，通常不仅仅是单个方向受力，由于机械结构自身运动振动等情况，侧向力也伴随而来。由于传感器是一个整体，所以侧向力的产生，会实时影响原本轴向力的测量数据，而具体有多少影响，这个与传感器自身结构也有着很大关系。在特殊时候，我们还需要把侧向力检测出来，比如摩擦力，切削力的测量，所以我们专门设计制造了三维力传感器，可以同时测量X,Y,Z三个方向的力值。
三维力传感器也称为三轴力传感器、三分力传感器，三分力天平，可以同时测量笛卡尔坐标系中三个垂直轴向上的力。三维力传感器基于应变式测力传感器的基础上采用电阻应变式原理，也称应变式三维力传感器。有弹性元件、电阻应变计和惠斯通电桥电路组成。被称物体的重量作用在弹性元件上使其变形而产生应变量，粘贴在弹性元件上的电阻应变计将于物体重量成正比的应变量转化为电阻变化，再通过惠斯通电桥电路将电阻变化转化为电压输出，通过显示仪表将测得此电压输出值即可完成测量计量任务。
三维力传感器应用特点：
三维力传感器可以同时检测三个方向的力值变化情况，X轴、Y轴、Z轴（垂直力），同时输出三组电压信号，该传感器有三种测量载荷可选（每通道），可以通过多通道显示仪表显示数据值。
多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，其广泛应用于机器人手指、手爪研究；机器人外科手术研究；指力研究；牙齿研究；力反馈；刹车检测；精密装配、切削；复原研究；整形外科研究；产品测试；触觉反馈；示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。
传感器使用方法：
1.安装
三维力传感器主要分为安装面和加载面，一般安装面在传感器上方，加载面在传感器下方，需要注意的时，除了安装面，传感器其他部位必须悬空，不能和其他结构接触，不然会导致测量不准确。其次时施力点离传感器不能太远，否则会产生一个过大的弯矩，这会影响传感器的输出甚至损坏传感器。
2.输出信号
三维力传感器一般输出mV信号，需要放大器转换成±10V，±5V，4-20mA或者数字信号，才能和我们一般的设备匹配
