六维力传感器都有哪些指标参数呢，哪些是我们在选择六维力传感器必须考察关注的点，现在我们来一一分析介绍下：
1.满量程Capacity
传感器能有效测量的最大加载力(转矩)。
2.满量程输出Output@Capacity
在受到最大规定加载的力(转矩)时，传感器各通道输出的电信号值即为满量程输出。
3.灵敏度Sensitivity
传感器灵敏度等于满量程输出除以传感器的满量程力（扭矩）值。
4.解耦矩阵Nonlinearity
解耦矩阵是矩阵解耦型传感器的专用术语，用于将相互耦合的输出计算成力和扭矩的值。一般是
一个6X6的矩阵或者是一个6X12的矩阵。
5.非线性Nonlinearity
传感器输出量与参考直线（连接零点和满量程输出点的直线）的最大偏差除以满量程的百分比。
6.迟滞Hysteresis
在同一个负载下，加载和卸载时的信号输出在相等加载点上的最大偏差除以满量程的百分比。
7.串扰Crosstalk
当在传感器其它轴加载力（扭矩）至满量程时，当前轴的输出除以当前轴的满量程的百分比。
8.零点Zerooffset
在“零状态”时传感器的输出。零状态由客户定义，如可定义为传感器水平放置时为零状态，也可定义为传感器竖直放置时为零状态。
9.精度Accurancy
传感器输出值的准确程度，通常用非线性和迟滞指标衡量。
10.分辨率Resolution
传感器能分辨的最小信号，通常分辨率要比精度高很多。该指标只表征传感器能敏感多小的信号，但是能敏感并不代表能精确测量。分辨率概念和精度概念不能等同。分辨率主要受传感器自身性能和测量系统噪声影响，噪声又和采样率密切相关。六轴力传感器的分辨率是指在200HZ采样率下，传感器能分辨的最小力（力矩）信号。
11.过载能力OverloadCapacity
传感器抵抗过载的能力，一般是传感器额定量程的1.5倍至10倍，可在传感器技术资料中查阅。
12.温度漂移
环境温度对传感器的输出信号都会有影响，好的传感器都有一定的温度补偿，来尽可能减少温度的影响
以上就是六维力传感器的12个重要参数指标，也是我们在选择传感器时必须关注的点
