目前大部分的称重传感器和测力传感器都是应变片式的,他们都是根据金属的微形变来检测力的大小,而这类传感器的出线有4线和6线两种,配套的仪表或称重变送器的接线也有4线和6线两种,要接4线还是6线首先要看你的硬件要求是如何的,原则当然应该是:能接6线的不接4线,必须接4线的就要进行短接。
EXC+和EXC-是给称重传感器供电的,但是由于称重模块和传感器之间的线路损耗,实际上传感器接收到的电压会小于供电电压。每个称重传感器都有一个mV/V的特性,它输出的mV信号与接收到的电压密切相关,SENS+和SENS-实际上是称重模块内的一个高阻抗回路,可以将称重模块实际接收到的电压反馈给称重模块。假设EXC+和EXC-为10V,线路损耗0.5V,传感器2mV/V,实际上传感器输出最大信号为(10-0.5)*2=19mV,而不是20mV。此时称重模块内部就会把19mV作为最大量程,前提是传感器必须通过反馈回路把实际电压反馈给称重模块。在称重模块上将EXC+与SENS+短接,EXC-与SENS-短接,仅限于传感器与称重模块距离较近,电压损耗非常小的场合,否则测量存在误差。
如下图,力传感器内部为全桥电路,一般6轴力传感器有6路全桥信号,每路分为正信号(+S)、负信号(-S)、正激励(+E)和负激励(-E),相应的,我们就需要使用到6个信号放大器,输出六路不同的信号,然后我们对每个信号进行单独采集